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桁架機械手電控系統配置介紹
2024-05-11
桁架機械手電控系統配置介紹 桁架機械手在自動(dòng)化出產(chǎn)線(xiàn)中起到至關(guān)重要的作用，自動(dòng)化桁架機械手是一種智能自動(dòng)化設備，其主要運行方式由電控系統控制。 桁架機械手電控系統采用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )控制架構，采用集中管理、分散控制...
桁架上下料機械手在安裝時(shí)要注意哪些問(wèn)題？
2024-05-11
桁架上下料機械手在安裝時(shí)要注意哪些問(wèn)題？ 隨著(zhù)桁架上下料機械手，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應用和普及，由于投入成本低、安裝簡(jiǎn)單、操作方便，深受中小型加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。 江蘇悅予自動(dòng)化作為行業(yè)內專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售廠(chǎng)家，行業(yè)經(jīng)驗...
工業(yè)機器人項目外部集成機構介紹
2024-03-22
工業(yè)機器人項目外部集成機構介紹 1.單軸龍門(mén)移動(dòng)軌道 單軸龍門(mén)軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結構件，固定Y軸，龍門(mén)立柱（高度：xx米），X軸驅動(dòng)主軸箱及精密減速機，拖鏈，防護罩及附件等組成。 單軸龍門(mén)軌道是機器人的外部軸，可自由編程，...
機器人管線(xiàn)包的特點(diǎn)：高可靠性、長(cháng)壽命設計
2024-01-26
機器人管線(xiàn)包的特點(diǎn)：高可靠性、長(cháng)壽命設計 隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，機器人已成為生產(chǎn)線(xiàn)上的重要角色。而機器人管線(xiàn)包作為機器人的重要組成部分，其質(zhì)量和性能直接影響著(zhù)機器人的工作效率和使用壽命。優(yōu)質(zhì)的機器人管線(xiàn)包通常具備高...
KUKA工業(yè)機器人系統的結構和功能
2022-07-16
KUKA工業(yè)機器人系統的結構和功能 1、機器人技術(shù)入門(mén) 什么是機器人？ 機器人 Roboter 這個(gè)概念源于斯拉夫語(yǔ)中的字 robota，意為重活。 工業(yè)機器人這個(gè)詞的官方定義為： “ 機器人是一種可自由編程并受程序控制的操作機?！?控制系統、操...
機器人地軌的滾輪導軌的結構分析與優(yōu)勢特點(diǎn)
2022-06-24
機器人地軌的滾輪導軌的結構分析與優(yōu)勢特點(diǎn) 隨著(zhù)智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的快速傳播，各種智能設備被研發(fā)并應用到工業(yè)制造中，其中機器人第七軸是一種移動(dòng)機器人到不同工位實(shí)行作業(yè)的行走機構，在一些工作周期很長(cháng)，作業(yè)范圍大，需要多...
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機器人地軌的優(yōu)勢以及如何選型有哪些？
2022-06-22
江蘇悅予自動(dòng)化介紹：機器人地軌的優(yōu)勢以及如何選型有哪些？ 隨著(zhù)機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個(gè)工位用一臺機器人無(wú)疑其成本是很高的，隨著(zhù)科技的快速發(fā)展機器人第七軸應運而生，可以將機...
kuka機器人速率調節的方式？
2022-06-22
kuka機器人速率調節的方式？ 機器人本身有種機能就是步驟跳躍，在調程序時(shí)你想在步驟10調試，你就可以跳躍到第10步． KUKA機器人在手動(dòng)控制走程序時(shí)是可以高速運行的（和自動(dòng)一樣速度）比較危險，經(jīng)驗不足者誤用，方法是短按安全回路，...
下面給大家詳細介紹一下：庫卡機器人有哪些組件，型號等
2022-06-21
下面給大家詳細介紹一下：庫卡機器人有哪些組件，型號等 1、庫卡機械臂本體是由 1）底座 2）轉盤(pán) 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其中平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會(huì )配備平衡缸。 2、庫卡機器人控制柜有...
ABB機器人程序儲存器的組成
2022-05-06
ABB機器人程序儲存器( Program memory)的組成 應用程序( Program) 系統模塊( System modules) 機器人程序儲存器中,只允許存在一個(gè)主程序;所有例行程序與數據無(wú)論存在于哪個(gè)模塊,全部被系統共享;所有例行程序與數據除特殊定義外,名稱(chēng)必...
ABB機器人的工具坐標系如何設定?。?！
2016-08-23
1、 機器人默認坐標系 系統自帶的TCP坐標原點(diǎn)在第六軸的法欄盤(pán)中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。注意：在設置TCP座標的時(shí)候一定要把機器人的操作模式調到“手動(dòng)限速模式。 2、 設定工具坐標系的作用 當機器人夾具被更換，重新定義T...
ABB工業(yè)機器人常見(jiàn)故障處理方法
2016-08-15
ABB工業(yè)機器人常見(jiàn)故障處理 1. 開(kāi)機示教器顯示如下 1） 如果機器人開(kāi)機，示教器一直顯示connecting to the robot controller，^^----------------^^^^===========l，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2...
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