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桁架機械手的結構組成及類(lèi)型
桁架機械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統基礎上,對工件進(jìn)行工位調整,或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。本文特魯門(mén)小編為大家介紹一下桁架機械手的結構組成及類(lèi)型。
桁架機械手的結構組成可以分為以下幾個(gè)主要部分:
結構框架:框架主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度。
移動(dòng)系統:X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運動(dòng)組件為桁架機械手的核心組件。夾具系統:夾具是根不同工件和不同的工作環(huán)境與要求,針對性設計的非標夾具以滿(mǎn)足客戶(hù)要求。
控制系統:桁架機械手的控制系統包括電器系統、PLC及擴展單元控制系統、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)之間的通訊。
桁架機械手根據不同的分類(lèi)方式有不同的類(lèi)型,根據其結構,特魯門(mén)設計師將其分為十字型桁架機械手、工字型桁架機械手、龍門(mén)式機械手和機器人第七軸。
十字型架機械手
產(chǎn)品特點(diǎn):
Z軸載荷:200-1000kg
X軸、Z軸行程均可定制
產(chǎn)品特點(diǎn):占地面積小,動(dòng)作靈活高效
應用范圍:數控車(chē)床、加工中心、上料取料轉線(xiàn)搬運等
工字型桁架機械手
產(chǎn)品特點(diǎn):
Z軸載荷:500-2000kg
X軸、Y軸、Z軸行程均可定制
產(chǎn)品特點(diǎn):載荷大、結構緊湊、定位精度高、運行平穩
應用范圍:搬運、碼垛、裝卸車(chē)、加工等
龍門(mén)式機械手
產(chǎn)品特點(diǎn):
Z軸載荷:500-5000kg
地軌,Y軸、Z軸行程均可定制
產(chǎn)品特點(diǎn):載荷大,行程大,空間適應性好,定位精度高,運行平穩
應用范圍:搬運、碼垛、裝卸等
機器人第七軸
產(chǎn)品特點(diǎn):
Z軸載荷:10-500kg
地軌,Y軸行程均可定制
產(chǎn)品特點(diǎn):行程大,空間適應性好,動(dòng)作靈活,定位精度高
應用范圍:搬運、打磨、噴涂、檢測、裝配等
桁架機械手的分類(lèi)方式有很多,其類(lèi)型也有很多,這里就不一一贅述了,想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系特魯門(mén)工作人員。